LM324 یک IC با 14 پایه است.

این IC در درون خود 4 عدد تقویت کننده عملیاتی (op-amp) جای داده است بطوریکه در مداراتی که به تعداد زیادی تقویت کننده عملیاتی نیاز داریم، استفاده از LM324 بطرز چشمگیری از بزرگ و پیچیده شدن مدار جلوگیری میکند.

مشخصات پین های این IC در تصویر زیر نمایش داده شده است:

یکی از کاربردهای LM324 در مدارهای ربات است. در این مدارها از آپ امپ بعنوان مقایسه کننده ولتاژ استفاده می‌گردد و عمدتا VCC+ و VCC- مورد نیاز همه آپ امپ ها مشترک است. بنابراین مشترک بودن آنها در پکیج IC LM324 نه تنها برای ما عیب تلقی نمی‌شود بلکه یک حسن بزرگ است که ما را از سیم کشی بیشتر معاف می‌کند.

معمولا پایه سنسور مادون قرمز یا فتوسل که puul up (یا Pull down) شده را به یکی از ورودی های مقایسه کننده اعمال و ولتاژ مرجع را ورودی دیگر آن متصل می‌نماییم تا بدین صورت عدد 0 یا 1 منطقی حاصل از مقایسه، وضعیت سنسور ربات را آشکار کند.

LM324

آی سی LM324