صفحه اصلی

شرایط استخدام - کلیک کنید

گالری تصاویر - کلیک کنید

شرایط ویژه همکاری با ربات ساز

آموزش ساخت ربات نمازخوان

گالری تصاویر

بهترین شرکت صنایع رباتیک در ایرانيکشنبه ۴ شهریور ۹۷ مشاهده گالری تصاویر بیشتر

مقالات علمی رباتیک »

پنجشنبه ۴ خرداد ۹۶

(3)

(0)

ربات چیست

ربات چیست ؟ این سوالی است که در ذهن کسانی که با این علم آشنا نیستند مطرح است

ابتدا لازم است بدانید ربات ها از گذشته های دور در زندگی ما انسان ها بوده است اما اسم امروزی ربات بر آن اطلاق نمی‌گردید.
ربات در واقع به هر وسیله ای می‌گویند که بتواند کاری را برای ما انسان ها به صورت هوشمند به اجرا رساند.
در واقع با این تعریف بسیاری از لوازم و وسایل اطراف زندگی ما ربات هستند
هر چند شاید عموم مردم اسم ربات را بر روی آنها نگذارند.

به طور مثال ماشین لباسشویی های هوشمند امروزی نوعی ربات هستند.
یخچالهای هوشمند، کولرهای گازی هوشمند و بسیاری از لوازم هوشمند در منازل ما همه و همه ربات هستند.
اما آن چیزی که در بین مردم به عنوان ربات یاد می‌شود ربات های رایجی هستند که یا به صورت انسان نما بوده و یا در مسابقات رباتیک شاهد آنها هستیم.
اما حقیقت ماجرا همان چیزی است که در ابتدا اشاره کردیم و دنیای ربات ها بسیار فراتر از ربات های انسان نما و مسابقه ای است و اینگونه ربات ها تنها بخش کوچکی از ربات ها را تشکیل می‌دهند.
اما قبل از هر چیز می‌;خواهیم شما را با ساختار داخلی و کلی ربات ها آشنا نماییم.
برای این کار ترجیح می‌دهیم ربات را به یک انسان شبیه کنیم و قدم به قدم با هم جلو برویم.
یک انسان را تصور کنید. انسان ها قبل از هر کار و عملی اطلاعات را از محیط اطراف خود دریافت می‌کنند.
با چشم می‌بینند، با گوش می‌شنوند، با دست و پا و … لمس می‌کنند، با بینی بو می‌کشند، با زبان می‌چشند و به کمک این اعضای بدن نسبت به جهان پیرامون خود شناخت پیدا می‌کنند. حال فرض کنید انسانی را که هیچ یک از این ۵ حس را نداشته باشد مسلم است که قادر به اجرای هیچ کاری نخواهد بود.

ما به این اعضا و حس کردن آنها حواس پنجگانه می‌گوییم.
در دنیای ربات ها هم دقیقا همین موضوع صادق است. ربات ها نیز توسط قطعاتی به نام حسگر یا همان سنسور اطلاعات را از دنیای اطراف خود دریافت می‌نمایند با این تفاوت که حسگر ها یا همان سنسورها در دنیای ربات ها بسیار زیادتر از حواس پنجگانه ی ماست و هر روز نیز با گسترش علم در حال بیشتر شدن است.
سنسورهای مختلفی مانند سنسور نور، تشخیص مانع، رنگ، فاصله، دما، رطوبت، لرزش و صدا شاید از رایج ترین انواع سنسورهای موجود در بازار باشد که می‌توان با آنها سر و کار داشت.
حال سوال اینجاست که وقتی انسان به کمک چشم می‌بیند چه اتفاقی در ساختار فیزیکی بدن رخ می‌دهد که ما متوجه دیدن یک جسم می‌شویم؟
چشم به کمک عصب های بینایی این اطلاعات را به مغز می‌رساند و مغز نیز آنها را بررسی و تحلیل می‌کند.
در ربات ها هم دقیقا این موضوع اتفاق می‌افتد اما اینجا سیم ها و اتصالات و مدارهای الکترونیکی این وظیفه را صورت می‌دهند.
ربات ها نیز مغز دارند.

به مغز ربات ها پردازنده می‌گویند. شاید با کلمه یا همان واحد پردازش مرکزی در کامپیوتر آشنایی داشته باشید. CPU
عملا پردازنده ها اطلاعات سنسورها را به کمک سیم ها و اتصالات برقی دریافت و آنها را بررسی و یا پردازش می‌کنند.
حال به ساختار بدن انسان باز می‌گردیم. بعد از اینکه چشم ما حادثه ای را دید و به کمک عصب ها مغز را از آن حادثه آگاه کرد اینجاست که مغز انسان تصمیم می‌گیرد چه کاری را در واکنش به آن حادثه در نظر داشته باشد.
به این دلیل که مغز هر انسانی با مغز انسان دیگر متفاوت است از این رو در یک حادثه ی مشابه که همگان یک صحنه را می‌بینند ممکن است واکنش های انسان ها بسیار از هم متفاوت باشد و این به خاطر تفاوت اساسی در مغزهاست.
مثلا فرض کنیم آجری به سمت شما پرت می‌شود. ممکن است چند نفر این صحنه را ببیند اما برخی فرار کنند، برخی دستشان را جلوی صورتشان بگیرند، عده ای فقط چشمهایشان را ببندند، افرادی سرشان را به پایین بیاورند و …
در ربات ها هم همین اتفاق رخ می‌دهد. همانگونه که گفتیم پردازنده ها مغز ربات ها هستند. پردازنده ها توسط انسان ها برنامه ریزی می‌شوند. پس ما می‌توانیم با برنامه های مختلفی که به یک ربات می‌دهیم واکنشش را در مقابل یک اتفاق به حالت های مختلفی تبدیل نماییم.
در ربات ها نیز مانند انسان ها به ازای هر عملی، عکس العملی وجود دارد و ربات ها نیز در قبال آن چه از حسگر ها یا همان سنسورهایشان دریافت می‌کنند وظایف محول شده را اجرا می‌نمایند. این کارها توسط برخی قطعات در ربات ها صورت میگیرد. موتورها و گیربکس ها برای حرکت، بوق ها برای صدا، چراغ ها برای نور، پمپ ها برای رساندن آب و باد و …
عملا مغز ربات در مواقع مختلف می‌تواند به قطعاتی مانند موتورها این فرمان را بدهد که حرکت بکنند یا نکنند و اگر حرکت می‌کنند با چه سرعتی حرکت کنند. به این قطعات که از ربات فرمان می‌گیرند خروجی ربات می‌گویند.

حال سوالی پیش می‌آید؟
آیا می‌شود چشم و اعصاب و مغز را بدون اسکلت و گوشت و پوست و استخوان به حال خود رها کرد؟
یقینا خیر.
در ربات ها نیز به همینگونه است. قطعات ربات ها میبایست بر روی یک بنای مکانیکی استوار گردند که این موضوع هم باعث تعادل ربات و هم باعث زیبایی آنها خواهد شد.

IC آپ امپ LM324
فرستنده مادون قرمز
بیزر - بوق

ربات انسان نما

خیلی از لوازم منزل هوشمند هستند پس آنها یک نوع ربات محسوب می‌شوند

لوازم هوشمند منزل

سنسور

اسکلت ربات انسان نما

ربات چیست ، رباتیک چیست ، ربات انسان نما ، اسکلت ربات ، ربات هوشمند ، ربات های انسان نما ،

بعدی

قبلی

نظرات کاربران

*نام و نام خانوادگی

* پست الکترونیک

* متن پیام

بستن

*نام و نام خانوادگی

* پست الکترونیک

* متن پیام

0 نظر

دفتر مرکزی
مشهد - بلوار امامت - امامت 33 - پلاک 38

واحد فروش و خدمات پس از فروش:
09369448236

شماره حساب ها:
شماره کارت های شرکت به نام سرکار خانم مصطفوی مدیرعامل محترم:
6063731045820975 بانک قرض الحسنه مهر ایران

مقالات آموزشی تماس با ما سایت ساماندهی

پرسشهای متداول پک کوچولوهای خلاق پک ربات کوچولو پک ربات ساز1 پک ربات ساز2

مجوزها

تمامی خدمات و محصولات این سایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.